大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于dcps的问题,于是小编就整理了1个相关介绍dcps的解答,让我们一起看看吧。
dds模式讲解?
dds模式***用DCPS通信机制,提供一个与平台无关的数据模型。它允许应用程序实时发布拥有的信息,并订阅需要的信息,能较好处理不可靠网络通信中数据自动发现、可靠性和冗余性等问题。该规范分为两层,数据本地重构(Data Local Reconstruction Layer,DLRL)层和DCPS层。DCPS层是DDS的核心和基础,提供基本通信服务,DLRL层将DCPS层提供的服务进行抽象,在DLRL层建立与底层服务的映射关系。
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