大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于惯性环节的问题，于是小编就整理了2个相关介绍惯性环节的解答，让我们一起看看吧。
自动控制原理中的系统惯性是什么意思？
从物理上的惯性定义来理解比较好理解，惯性就是物理尽量保持前一时刻的运动状态的现象
在自控里最典型的就是一阶系统了，在时域分析中，从时域图上可以看到是它图形是s型，***如我们给系统一个新的动作（即信号），那么系统从原来的状态（0）需要经过一段时间延迟，才到达最后的稳定状态（1）也就是。（呵呵 多说一句，鄙人比较笨，当初不能理解0和1是什么含义，后来才明白0和1可以视作，系统对信号的反映从的无反映到后来显示出来。）
二阶和更高阶系统如果包含有惯性环节，也会出现这样的延迟，原理也是相同的。
从图中还可以看到系统的值是一直围绕终值上下波动衰减的，要想到达完全稳定，那时间需要是无穷大，实际工程中我们不可能无限等下去，所以又规定了当波动范围在（正负2%-5%）时，就认为系统已经达到稳定了，当然还有其他的各种特性比如：峰值，调节时间，上升时间等等
简言之，惯性系数降低了，系统的反映速度就加快了，更加灵敏，这对实时控制的系统很重要！
手头没书 时间长了也记不清了 具体还是看书吧 呵呵...
自动控制原理中的系统惯性是一种动力机械装置。反过来，也可以在机械的带动下反向转动，制取压缩空气，或者作为一个刹车器。
做一个容量小的压气装置，制取高压油气，配上点火装置，再做一个容量动力机械装置，将燃烧后大量高温高压气体的内能转化为动能，就是一台发动机。
这种装置在一个着力面上沿弧形轨迹，把高压气体的内能转化为动能
伯德图的斜率怎么求？
首先，一阶系统（惯性环节）的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线组成：以ω=1/T为转折频率，ω＜1/T取0dB的水平直线，ω＞1/T时取斜率为-20dB/dec的直线。所以，一阶系统（惯性系统）应先化为标准的1/(Ts+1)，则转折频率为ω=1/T。
二阶系统（震荡环节）的对数幅频特性曲线也可以近似的看做由两条直线组成：ω＜ω′时，取0；当ω＞ω′时，取斜率为-40dB/dec的直线。（其中ω′为二阶系统的无阻尼自然振荡角频率，可由二阶系统的标准式得到）。所以，二阶系统（震荡环节）的的转折频率为ω=ω′。
到此，以上就是小编对于惯性环节的问题就介绍到这了，希望介绍关于惯性环节的2点解答对大家有用。
