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怎么安装catkin
编译程序代码并安装。在终端中切换到安装包的目录下，执行catkin_make命令编译代码，并执行catkin_makeinstall安装程序。
用 catkin 创建 package 的过程很简单，用如下命令：其中 depend 为依赖的其他 package。这样创建之后，package 中的 CMakeLists.txt 和 package.xml 中会体现出这种依赖关系。
生成 workspace。执行 mkdir catkin_ws & cd cakin_ws mkdir src catkin_make 安装其他开发需要的ROS包。
安装完成后，需要创建一个ROS工作空间：```mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make ```此时，ROS工作空间已经创建完成。运行SLAM 接下来，需要将机器人连接到树莓派，启动ROS核心，以及运行gm***ing。
在安装完ROS后，需要初始化ROS环境：```source/opt/ros/melodic/setup.bash ```创建ROS工作空间 在ROS中，需要创建工作空间来存放ROS包。
安装驱动 sudo apt-get install ros-你的ros版本-velodyne 配置网络，连接到激光雷达：通过附带的适配器为LIDAR供电 将LIDAR连接到计算机上的以太网端口。
catkin是什么牌子,catkin卡婷是一个广州的彩妆品牌
1、卡婷（CATKIN），成立于2007年，是广州卡洛莱化妆品有限公司旗下自创彩妆品牌 。“卡婷”品牌来源于十多年以来一直在为欧美等知名彩妆品牌提供OEM/ODM服务的卡洛莱生产基地，积累国际先进的彩妆技术，色彩配方。
2、卡婷（CATKIN），成立于2007年，是广州卡洛莱化妆品有限公司旗下自创彩妆品牌。
3、有。卞亭囗红有标志，logo口红渐变，catkin是卡婷品牌的口红。catkin是一个彩妆品牌，于2007年创立，属于广州卡洛莱化妆品有限公司，旗下主要包括口红、隔离霜等。
4、卡婷春江花月夜眼影好用。眼影质地细腻柔和，有着绸缎一般绵软的质感，添加了角鲨烷成分，上眼后有着很好的延展性，色彩很迅速的就能晕染开。卡婷（CATKIN），成立于2007年，是广州卡洛莱化妆品有限公司旗下自创彩妆品牌。
5、catkin是卡婷国际彩妆品牌，catkin不算大牌属于低档品牌。CATKIN是国际知名化妆品品牌，在巴黎、纽约、东京等国家设有研发设计中心，是一个国际化品牌。 2007年，CATKIN化妆品以最前卫的时尚色彩理念进入中国市场。
牛津树里的catkin什么意思
外文名catkin 植 物柳树 器 官*** 颜 色白色 时 节春季 拼音：liǔ xù 释义：（1）柳树的***。上面有白色绒毛，随风飞散如飘絮，因以为称。南朝梁庾肩吾《春日》诗：“桃红柳絮白，照日复随风。
题库内容：柳絮的解释[willow catkin] 成熟 的柳树的 *** ，上面有白色绒毛 详细解释 （1）.柳树的***。有白色绒毛， 随风 飞散如飘絮，因以为称。 南朝 梁 庾肩吾 《春日》 诗：“ 桃红 柳絮白，照日复随风。
二月，池塘边桑树柳树满园春色，春风一刮，柳絮到处飞扬。柳絮liǔxù[willow catkin] 成熟的柳树的***，上面有白色绒毛。
枝细长下垂，叶狭长，其中多种有重要经济用途，如作木材，编篮用柳条，或树皮用于鞣皮，其中少数为观赏遮荫树木_，小杨也。《说文》折柳樊圃。《诗·齐风·东方未明》青青河畔草，郁郁园中柳。
“以柳赠别”也喻意亲人离别家乡正如离枝的柳条，希望他到新的地方，能很快地生根发芽，枝繁叶茂，而纤柔细软的柳丝则象征着情意绵绵，美好的祝愿。
杨絮英文怎么说
1、杨和柳都是杨柳科一家，它们有不少相似的地方如：都有柔荑花序，果实中的*** 带着白毛，成熟时随风飞舞，叫杨花或柳絮【catkin】，是风媒花【anemophilous flower】。
2、你好朋友 杨絮，别名：毛白杨花絮、杨棉、大叶杨花絮、树毛子，拉丁文名：Populus tomentosa ，属杨柳科、杨属植物，木材白色，纹理直，可做建筑、家具、箱板及火柴杆、造纸等用材，是人造纤维的原料。
3、春天掉的像棉花的是杨花！杨树 杨属（Populus）分类系统共分为五大派，即 白杨派（Leuce）青杨派（Tacamahaca）黑杨派（Aigeiros）胡杨派（Turanga）大叶杨派（Leucoides）杨柳科杨属植物落叶乔木的通称。
4、榆钱黄，种谷忙；杨絮落，种山经。Yuqianhuang is busy planting valleys， while poplar flocks are busy planting mountain classics.好花结好果，好种长好稻。
5、我提议做一个游戏：两个人一组进行石头、剪子、布，谁赢了，就给对方出5个词，让对方说这五个词的英文，并拼出来，不会或错一个，就再罚说两个。就这样，我们三个很快就沉浸在了游戏的欢乐中。
catkin是什么牌子?
1、catkin是卡婷国际彩妆品牌，catkin不算大牌属于低档品牌。CATKIN是国际知名化妆品品牌，在巴黎、纽约、东京等国家设有研发设计中心，是一个国际化品牌。 2007年，CATKIN化妆品以最前卫的时尚色彩理念进入中国市场。
2、catkin卡婷是一个广州的彩妆品牌，这个牌子成立于2007年，为欧美等知名彩妆品牌提供生产服务，积累了很多的先进彩妆技术，还生产自己品牌的彩妆，给消费者带来独特的先进理念。
3、卡婷CATKIN香氛弹润护唇凝露 蕴含VA、VBVE、VD等多种维他命复合配方，由内到外层层调理，源源滋润，带来全天候的多维立体修护。怡人的香氛呵护，特含复方植物精油，在怡人香氛中给双唇舒缓镇静的呵护。
4、话说现在的口红，只要你买经过审核的正规品牌，不买所谓的“自制”or三无产品，不用担心便宜的就会添加什么有害元素或者铅汞超标。（事实上很多大牌也被查出过有成分超标的问题，这个锅“便宜货不背）。
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